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科研項目

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我校2個項目獲2017年度國家自然科學基金立項

時間:2017-09-14  信息來源:   點擊:

2017年度國家自然科學基金項目評審立項結果已公布,截至目前,我校2個項目獲立項資助,分別是:劉軍博士主持的青年科學基金項目“合作競爭共存機制下網絡化Lagrange系統復合任務協調的分析與控制(No. 61703181)”;韓麗娟博士主持的青年科學基金項目“具有螯合效應的MOF熒光傳感器的合成及其檢測微量金屬離子的研究(No. 21701048)”。

劉軍博士的青年基金項目主要研究以Lagrange動力系統為載體所刻畫的網絡化多智能機器人系統的多目標協調控制問題,在理論上具體表現為網絡化Lagrange系統的雙邊一致和分群一致。結合經典的Lagrange動力學和網絡科學理論,在合作競爭共存的網絡機制下深入探討多機器人系統復合任務的子任務分解以及總任務的協調合作。該項目研究的結果能夠為智能機器人的系統的設計提供新的思想和方法。

韓麗娟博士的青年基金項目以離子檢測的螯合作用機理為導向,首次合成含有巰基、羥基的共軛多吡啶類有機配體,構筑具有螯合效應的MOF熒光傳感器。利用MOF空腔內裸露的不飽和配位點與被檢測的金屬離子間的螯合作用實現對金屬離子的檢測。該項目不僅能拓展MOF熒光傳感器檢測離子的種類范圍,還將大幅度提升靈敏度,使基于MOF熒光傳感器的離子檢測技術能夠在生物體內微量金屬離子檢測、飲用水質檢測等方面具有實際應用價值。

 

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